Мобильным автономным роботом можно управлять в нескольких режимах, он реагирует на голос и пригоден для сбора лунного грунта, а также более сложных задач.
Федеральный центр подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина провёл тестовые испытания новой разработки магнитогорского НПО «Андроидная техника» — антропоморфного робота для работы на поверхности Луны. «Марфа» (или мобильный антропоморфный робот, функционирующий автономно) стала наследницей самой известной разработки НПО, «Фёдора», испытанного в 2019 г. на борту МКС.
Новый робот может собирать грунт весом до 5 кг в земных условиях, что эквивалентно 30 кг на спутнике Земли, работает на батареях, а в перспективе сможет использовать более мощные источники энергии, которые позволят ему работать автономно в режиме 24/7.
В испытаниях приняли участие космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин. Один из них управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа — роботом. Во время проведения эксперимента с имитацей научной аппаратуры была отработана перевозка грузов, а также взаимодействие с карабином — робот должен был отстегнуть его от стенда.
У «Марфы» есть несколько режимов управления: робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную. Для этого оператору необходимо надеть ЗУКТ и работать с помощью планшета. Существует супервизорный режим управления: то есть «Марфа» самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия. Также, как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет её выполнять, — рассказывает начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Дикарев.
Замечания космонавтов-испытателей и специалистов ЦПК «Андроидная техника» использует при доработке системы, чтобы робот был включен в команду будущей лунной миссии.
Читайте также:
Курс на будущее: обзор итогов «Иннопрома-2024» для Челябинской области
Подписывайтесь на CHEL.DK.RU в Telegram