Ученые из Челябинска улучшили зрение и реакцию заводских роботов

Роботы-манипуляторы, задействованные на производстве, смогут выполнять задачи в полтора раза быстрее и точнее — благодаря новой компьютерной программе, разработанной в Южно-Уральском госуниверситете. Об этом сообщили в пресс-службе ЮУрГУ.

Программное обеспечение позволяет рассчитывать параметры захвата объектов и управлять движением механической руки. Новинка уже запатентована и может использоваться на машиностроительных предприятиях.

Базой для разработки стал технологический процесс Челябинского кузнечно-прессового завода (ЧКПЗ), где роботы сортируют и перемещают подшипниковые кольца разных размеров. Ранее при этом возникали ошибки из-за неточностей технического зрения при оценке габаритов заготовок.

Для оптимизации качества распознавания объектов мы наложили на изображение цветовые и контрастные фильтры — так камера лучше считывает пиксели (визуальную информацию), — объяснила преподаватель кафедры электропривода, мехатроники и электромеханики ЮУрГУ Варвара Сычева.

Ранее CHEL.DK.RU писал, что в Челябинской области разработали технологию, позволяющую устранить разрывы швов при сварке труб большого диаметра.