Для повышения эффективности роботов-манипуляторов специалисты предлагают совместить возможности математического моделирования, компьютерного зрения и машинного обучения.
Новый способ управления роботами-манипуляторами на производстве, способный повысить их эффективность в сложных условиях, предлагают ученые ЮУрГУ. Он основан на комплексном использовании математического моделирования, компьютерного зрения, машинного обучения. Эти методы обеспечивают быстродействие и точность устройства даже при наличии промышленных помех. Подобный подход реализуется впервые в стране. Исследования ведутся на средства гранта Российского научного фонда, сообщили в университете.
Сейчас идет проверка методов управления на фоне меняющегося технологического процесса (внешние воздействия, изменения температуры и др.). Полный цикл реализации проекта займет два года. Ученые считают, что предложенные решения будут востребованы на предприятиях металлургии и машиностроения, там, где необходимы сварка, покраска. В планах — открытие совместного центра компетенций по робототехнике с Шэньянским технологическим институтом (КНР).
Ранее CHEL.DK.RU сообщал о создании в Челябинске федерального центра компетенций в сфере роботизации в промышленности. Об этом говорили на форуме «Будущее города», который «Деловой квартал» проводил 23 апреля.
Подписывайтесь на CHEL.DK.RU в Telegram.